智哥機器人項目研發(fā)第七階段工作圓滿收官

2018年8月9日，深圳市鴻栢科技實業(yè)有限公司“智哥機器人項目”研發(fā)工作第7階段工作匯報在公司會議室圓滿結(jié)束。

“智哥機器人項目”的硬件、軟件全部由研發(fā)團隊自行開發(fā)，歷時近4年。系統(tǒng)由具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“機器人控制器”、“專用伺服驅(qū)動器”、“專用伺服電機”三大部分組成。

“機器人控制器”由基于ARM-A8的“示教編程器”、“解釋執(zhí)行器”、基于雙精度浮點DSP的“運動控制器”、基于FPGA的“數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)”四大部分組成，開發(fā)出了HBR鴻栢機器人控制語言。

“專用伺服驅(qū)動器”由基于FPGA + DSP的硬件結(jié)構(gòu)、8軸集中控制，采用光纖與“機器人控制器”進行數(shù)據(jù)直連。

“專用伺服電機”由鴻栢科技自行開發(fā)，已經(jīng)在小負載機器人上進行試用，效果良好。

目前由公司自主開發(fā)的機器人控制器系統(tǒng)在12公斤、20公斤、50公斤、165公斤機器人本體上運行良好。整過項目進展達到預(yù)期效果。

 智哥機器人控制系統(tǒng)在165KG的機器人本體進行點焊機焊接演示

智哥機器人項目研發(fā)第八階段工作任務(wù)將主要集中在以下幾個方面：

第一、開發(fā)一款驅(qū)控一體的小功率控制器，滿足20kg以下機器人的需要；

第二、完善50kg--165kg控制器的功能，提高控制器的安全性和穩(wěn)定性；

第三、增加控制器的離線編程功能，為實現(xiàn)機器人的視覺功能和三維圖像處理功能創(chuàng)造條件；

第四、進一步完善機器人弧焊、點焊和螺柱焊控制系統(tǒng)；開發(fā)機器人打磨和搬運等運用系統(tǒng)；

第五、做好5kg機器人本體的設(shè)計和制造工作；做好165kg機器人本體的前期規(guī)劃和實際工作。2018年8月9日，深圳市鴻栢科技實業(yè)有限公司“智哥機器人項目”研發(fā)工作第7階段工作匯報在公司會議室圓滿結(jié)束。

“智哥機器人項目”的硬件、軟件全部由研發(fā)團隊自行開發(fā)，歷時近4年。系統(tǒng)由具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“機器人控制器”、“專用伺服驅(qū)動器”、“專用伺服電機”三大部分組成。

“機器人控制器”由基于ARM-A8的“示教編程器”、“解釋執(zhí)行器”、基于雙精度浮點DSP的“運動控制器”、基于FPGA的“數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)”四大部分組成，開發(fā)出了HBR鴻栢機器人控制語言。

“專用伺服驅(qū)動器”由基于FPGA + DSP的硬件結(jié)構(gòu)、8軸集中控制，采用光纖與“機器人控制器”進行數(shù)據(jù)直連。

“專用伺服電機”由鴻栢科技自行開發(fā)，已經(jīng)在小負載機器人上進行試用，效果良好。

目前由公司自主開發(fā)的機器人控制器系統(tǒng)在12公斤、20公斤、50公斤、165公斤機器人本體上運行良好。整過項目進展達到預(yù)期效果。

智哥機器人項目研發(fā)第八階段工作任務(wù)將主要集中在以下幾個方面：

第一、開發(fā)一款驅(qū)控一體的小功率控制器，滿足20kg以下機器人的需要；

第二、完善50kg--165kg控制器的功能，提高控制器的安全性和穩(wěn)定性；

第三、增加控制器的離線編程功能，為實現(xiàn)機器人的視覺功能和三維圖像處理功能創(chuàng)造條件；

第四、進一步完善機器人弧焊、點焊和螺柱焊控制系統(tǒng)；開發(fā)機器人打磨和搬運等運用系統(tǒng)；

第五、做好5kg機器人本體的設(shè)計和制造工作；做好165kg機器人本體的前期規(guī)劃和實際工作。