伺服電動(dòng)缸的結(jié)構(gòu)和工作原理

為適應(yīng)不同的要求，電動(dòng)缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。電動(dòng)缸在安裝結(jié)構(gòu)上可以分為直線式，折返式和垂直式三類。直線式是高速電動(dòng)缸與絲桿主軸安裝位置在同一軸線上，折返式是電機(jī)安裝位置與絲桿軸線平行。直角式是電機(jī)軸線與絲桿軸線相垂直。直線式伺服電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì)，集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠等要素，整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。折返式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體平行安裝，電機(jī)通過(guò)高強(qiáng)度同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接而帶動(dòng)絲桿傳動(dòng)，除具有直線式伺服電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，精密電動(dòng)缸并由于整體長(zhǎng)度短，適用于安裝位置比較小的場(chǎng)合。


伺服電機(jī)與電動(dòng)缸配合靈活、安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便。另外折返式伺服電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。直角式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)絲桿相連接，多自由度平臺(tái)除具有直線式和折返式電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)外，其總長(zhǎng)較短，在安裝空間小的場(chǎng)合比較適合，可以實(shí)現(xiàn)大減速比，小驅(qū)動(dòng)功率，大推力。電缸又稱電動(dòng)缸，電動(dòng)缸主要替代氣缸，但是電控比較方便，工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多，開(kāi)門，升降，推拉，推力從10kg-100噸都可以做到。電缸是伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制，伺服電動(dòng)缸廠家精確位置控制，精確推力控制。


電缸與電動(dòng)推桿的區(qū)別：電動(dòng)缸之所以稱為電動(dòng)缸或者伺服電動(dòng)缸是因?yàn)樗母黜?xiàng)性能都比較接近液壓缸，比如推力可達(dá)35噸，速度可達(dá)2m/s，行程也比較長(zhǎng)，他跟液壓缸和汽缸相比，只不過(guò)他不需要液壓源和氣源，只要給普通的交流電，然后控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)就能控制電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)了。電動(dòng)推桿之所以只能稱為推桿，原因是只能實(shí)現(xiàn)推拉的動(dòng)作而已，最大推力基本上很難超過(guò)10噸，速度<100mm/s，行程也不能很長(zhǎng)。但是他們的英文名字都是Linear actuator，所以從歐美，日韓人的眼中看，電動(dòng)推桿和電動(dòng)缸原本就是一種類型的東西。


電動(dòng)滑臺(tái)和電缸：電動(dòng)滑臺(tái)是直線滑臺(tái)的一種，工業(yè)上又常稱為電動(dòng)缸，線性模組等，由直線滑臺(tái)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的結(jié)合構(gòu)成。通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)工件自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)。通過(guò)多方向軸的組合，組成設(shè)備上的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)常被稱為：工業(yè)機(jī)械手、XYZ軸機(jī)械手、坐標(biāo)軸滑臺(tái)等。