影響焊接機(jī)器人自動焊接頭橫向收縮的因素有哪些？

結(jié)合自動焊發(fā)展歷程，列出影響對接接頭橫向收縮的因素主要有以下幾點：

1．板厚。通常，板件越厚，橫向收縮開始得越早，最終橫向收縮量越小。

2．材質(zhì)。由于不同材料的熱特性不同，其橫向收縮也不同，例如，與鋼相比，鋁合金的導(dǎo)熱率和熱膨脹系數(shù)較大，因此，其收縮量也較大。

3．拘束。通常，隨著拘束強(qiáng)度的增加，橫向收縮量減小。

4．自動焊工藝。橫向收縮量與單位焊縫的焊縫金屬重量有關(guān)。

5．對接焊縫的回轉(zhuǎn)變形。當(dāng)電焊機(jī)從接頭的一端向另一端逐步自動焊時，接頭的未焊部分要發(fā)生移動，從而引起回轉(zhuǎn)變形，這將對接頭的橫向收縮產(chǎn)生影響。

6．自動焊順序。分段自動焊的平均橫向收縮量小于多層焊平均橫向收縮量。