如何避免焊接機(jī)器人焊接缺陷的產(chǎn)生？

焊接機(jī)器人的一大好處，就是能夠代替人類在危險(xiǎn)或有害的惡劣環(huán)境中作業(yè)，避免受到傷害。不要以為這就可以高枕無憂了，因?yàn)榕c此同時(shí)又會存在另一種潛在危險(xiǎn)，也就是機(jī)器人傷人事故的發(fā)生。為此，在焊接機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)，絕對不能有人進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)安全范圍所在區(qū)域，并且其運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)應(yīng)該保證無干涉，這是安全管理中最基本的一部分。

此外，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外，還要注意焊接機(jī)器人的特殊性，采取相應(yīng)可靠的對策。比如在焊接機(jī)器人及其周邊設(shè)備安裝安全防護(hù)欄，以防止有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域造成意外傷害；或是在安全護(hù)欄入口的安全門上設(shè)置插拔式電接點(diǎn)開關(guān)，一旦安全門打開，機(jī)器人控制器就會將切斷機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電源，機(jī)器人立即停止運(yùn)動(dòng)。

并且可以在距焊接機(jī)器人所在工位最近的地方，安裝多個(gè)緊急停止開關(guān)，一旦發(fā)生緊急或危險(xiǎn)情況，工作人員可以就近按下急停，讓機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。另外，最好要將安全電路與生產(chǎn)線安全電路聯(lián)為一體，遇到緊急情況的時(shí)候就可以發(fā)揮作用了。