機器人焊接常見缺陷

              2017-05-24 13:18:00
              sawchina
              原創(chuàng)
              9235

              1.出現(xiàn)焊偏問題

              可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

               

              2.出現(xiàn)咬邊問題

              可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。

               

              3.出現(xiàn)氣孔問題

              可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。

               

              4.飛濺過多問題

              可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數(shù),調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

               

              5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題

              可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

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              什么樣的輪子只轉不走?(答案:風車的輪子)
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