伺服電缸有哪些控制方式?該怎么選擇伺服電缸的控制方式？

伺服電缸有哪些控制方式?

1、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

2、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。 應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。

3、轉(zhuǎn)矩控制：伺服電缸轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)3.18Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為1.59Nm:如果電機軸負(fù)載低于1.59Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于1.59Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于1.59Nm時電機反轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中。同時可以加外部力傳感器做進一步檢測。

轉(zhuǎn)矩模式的伺服電缸可輸出很高的負(fù)載，完全替代氣缸，部分代替油缸。且在壽命、維護、高效清潔等方面有很大的改善。

4、閉環(huán)伺服控制：就是閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)，伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流。

   伺服電缸可以在惡劣環(huán)境下無故障，防護等級可以達(dá)到IP66。長期工作，并且實現(xiàn)高強度，高速度，高精度定位，運動平穩(wěn)，低噪音。所以被廣泛用于造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機械自動化行業(yè)，焊接行業(yè)等。