伺服電動(dòng)缸及多自由度運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)

伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)絲桿轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制，實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。

伺服電動(dòng)缸特性：閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.01mm；精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1%；易于與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。

伺服電動(dòng)缸優(yōu)點(diǎn)：省能源，干凈無(wú)污染；低噪音、低摩擦和低速平穩(wěn)性良好，優(yōu)異的控制性和穩(wěn)定性；安裝、使用方便，低維護(hù)成本，對(duì)維護(hù)人員沒有太高的技術(shù)要求；采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)方法，供貨期短，結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸較?。桓唔憫?yīng)、高性能、可靠性高、低慣量設(shè)計(jì)，重復(fù)定位精度高；工作壽命長(zhǎng)，可頻繁啟停；環(huán)境適應(yīng)性好（低溫、高溫、海上、防水、防爆等各種環(huán)境）。

伺服電動(dòng)缸安裝方式：可以提供非常靈活的安裝配置。全系列的安裝組件可根據(jù)客戶不同的需求選擇配備。

相關(guān)配置及附件：驅(qū)動(dòng)部分可選伺服電機(jī)、直流電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、三相異步電機(jī)等，也可客戶自行提供。

附件可選配，如限位開關(guān)，行星減速機(jī)，預(yù)緊螺母等；

應(yīng)用范圍：廣泛應(yīng)用于模擬仿真平臺(tái)、動(dòng)感娛樂、六自由度平臺(tái)、機(jī)械類升降臺(tái)、造波機(jī)、汽車壓機(jī)、鋼鐵行業(yè)、機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線、食品、紡織、醫(yī)藥、包裝、化工行業(yè)等領(lǐng)域。
伺服電動(dòng)缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為三種，直線式、平行式和垂直式。垂直式可根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造。

（1）直線式電動(dòng)缸

直線式電動(dòng)缸集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲桿、模塊化設(shè)計(jì)等技術(shù)，整個(gè)電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿通過(guò)特殊聯(lián)軸器相連接，使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動(dòng)缸的活塞桿位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性和控制精度。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單。電動(dòng)缸的主要零部件均采用國(guó)內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。

（2）平行式電動(dòng)缸

平行式電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體部分平行安裝，通過(guò)同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外，并由于總長(zhǎng)短，在安裝位置比較小的場(chǎng)合比較適應(yīng)。同時(shí)平行式電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。

（3）垂直式電動(dòng)缸

垂直式電動(dòng)缸的電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)絲桿相連接，除具有直線式、平行式電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)外，其總長(zhǎng)較短，在安裝位置小的場(chǎng)合比較適應(yīng)，可以實(shí)現(xiàn)大減速比、小驅(qū)動(dòng)功率、大推力。

（4）三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)由三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由三只電動(dòng)缸和三個(gè)防扭臂支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用三個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用三個(gè)虎克鉸連接，三只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)位姿—缸長(zhǎng)解算，通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改變電動(dòng)缸缸長(zhǎng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的Z軸上下升降運(yùn)動(dòng)和繞X軸和Y軸兩個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

（5）六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

平臺(tái)系統(tǒng)由采用Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、微型控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（如下圖）的下平臺(tái)安裝在地面上，上平臺(tái)為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，它由六只電動(dòng)缸支承，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)缸。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)位姿-缸長(zhǎng)解算，通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)改變電動(dòng)缸缸長(zhǎng)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。