伺服電動缸及多自由度運動仿真平臺

伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動通過絲桿轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機最佳優(yōu)點精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制，實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。

伺服電動缸特性：閉環(huán)伺服控制，控制精度達到0.01mm；精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達1%；易于與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制。

伺服電動缸優(yōu)點：省能源，干凈無污染；低噪音、低摩擦和低速平穩(wěn)性良好，優(yōu)異的控制性和穩(wěn)定性；安裝、使用方便，低維護成本，對維護人員沒有太高的技術(shù)要求；采用先進的模塊化設(shè)計方法，供貨期短，結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸較小；高響應(yīng)、高性能、可靠性高、低慣量設(shè)計，重復(fù)定位精度高；工作壽命長，可頻繁啟停；環(huán)境適應(yīng)性好（低溫、高溫、海上、防水、防爆等各種環(huán)境）。

伺服電動缸安裝方式：可以提供非常靈活的安裝配置。全系列的安裝組件可根據(jù)客戶不同的需求選擇配備。

相關(guān)配置及附件：驅(qū)動部分可選伺服電機、直流電機、直流無刷電機、步進電機、三相異步電機等，也可客戶自行提供。

附件可選配，如限位開關(guān)，行星減速機，預(yù)緊螺母等；

應(yīng)用范圍：廣泛應(yīng)用于模擬仿真平臺、動感娛樂、六自由度平臺、機械類升降臺、造波機、汽車壓機、鋼鐵行業(yè)、機械自動化生產(chǎn)線、食品、紡織、醫(yī)藥、包裝、化工行業(yè)等領(lǐng)域。
伺服電動缸從外形結(jié)構(gòu)上可分為三種，直線式、平行式和垂直式。垂直式可根據(jù)客戶要求設(shè)計制造。

（1）直線式電動缸

直線式電動缸集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲桿、模塊化設(shè)計等技術(shù)，整個電動缸結(jié)構(gòu)緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿通過特殊聯(lián)軸器相連接，使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿位移量，減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙，提高了控制性和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連，安裝容易、設(shè)定簡單。電動缸的主要零部件均采用國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高。

（2）平行式電動缸

平行式電動缸的電機與缸體部分平行安裝，通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接，除具有直線式電動缸的特點外，并由于總長短，在安裝位置比較小的場合比較適應(yīng)。同時平行式電動缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長等特點，使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。

（3）垂直式電動缸

垂直式電動缸的電機通過轉(zhuǎn)角式減速機或蝸輪蝸桿減速機構(gòu)與傳動絲桿相連接，除具有直線式、平行式電動缸的優(yōu)點外，其總長較短，在安裝位置小的場合比較適應(yīng)，可以實現(xiàn)大減速比、小驅(qū)動功率、大推力。

（4）三自由度運動平臺

三自由度運動平臺系統(tǒng)由三自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。三自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由三只電動缸和三個防扭臂支承，運動平臺與電動缸采用三個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用三個虎克鉸連接，三只電動缸采用伺服電機驅(qū)動的電動缸。計算機控制系統(tǒng)通過位姿—缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機改變電動缸缸長，以實現(xiàn)運動平臺的三個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內(nèi)的Z軸上下升降運動和繞X軸和Y軸兩個坐標軸的轉(zhuǎn)動。

（5）六自由度運動平臺

平臺系統(tǒng)由采用Stewart機構(gòu)的六自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等組成。六自由度運動平臺（如下圖）的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機驅(qū)動的電動缸。計算機控制系統(tǒng)通過位姿-缸長解算，通過驅(qū)動伺服電機改變電動缸缸長，以實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標軸的轉(zhuǎn)動。